Cria uma autorização de recorrência via Pix Automático (Jornada 2) sem gerar cobrança associada no momento da criação. Destinada a clientes que possuem motor de recorrência próprio e desejam migrar uma base já ativa (boleto, cartão ou Pix manual) para o débito automático, sem forçar uma cobrança fora do ciclo vigente. O endpoint retorna apenas o QR Code de recorrência. As cobranças de cada ciclo devem ser agendadas posteriormente através de POST /v1/invoices.